Dirigente del Partido Justicialista (PJ) y senador y diputado nacional por Santa Fe.
Rubeo fue varias veces congresal nacional y provincial del PJ, siendo también secretario general del partido en Santa Fe (1972). En 1988 fue secretario del congreso nacional del peronismo.
Rubeo se desempeñó como diputado nacional por Santa Fe en tres períodos (1973-1976, 1983-1986 y 1995-1999) y como senador nacional por la provincia entre 1986 y 1995.
Tras su paso por el Congreso, ocupó diversos cargos en el Parlamento Latinoamericano (Parlatino), siendo, entre otros, secretario ejecutivo de la delegación argentina (2000-2003), secretario del consejo consultivo, desde 2003, y presidente del mismo desde 2015.